需要解决的问题：
1、结构件框架我公司能自行设计并制作；
2、需要购置伺服驱动器、电动伸缩杆等配件；配件型号需要向生产制造工业机械人相关厂家咨询。
3、控制程序及相关技术需要***厂家给予设计。
四、移动式数控烟雾清洁器方案简要文字说明；
用滑动丝杠做Z向行走小车，工业车间焊机架吸尘臂，将移动式焊接烟雾清洁器放在小车上，车间焊机架吸尘臂价格，Y向用适当高度（与吸气臂等高）的方管做立柱，车间焊机架吸尘臂加工，支撑X向（用滑动丝杠带动吸气臂左右移动）进而实现吸气臂前、后、左、右方向的运动。
车间焊机架吸尘臂的滤筒的安装方式分为垂直吊装，按特定角度斜装，法兰安装等。清灰方式：滤筒常用的自动清灰方式有高压气体脉冲反吹，机械振动。脉冲反吹是利用控制仪预先设定的参数给电磁阀一个信号，宿州车间焊机架吸尘臂，瞬间开闭电磁阀膜片，使高压气体进入喷吹管，利用气体的急速膨胀力抖落过滤筒表面的灰尘，一般气体压力我们设定为6公斤力左右。车间焊机架吸尘臂机械振动清灰常用于小型单机滤筒除尘器，它是利用除尘器花板上偏心装置产生的抖动力来清灰，这个动作需要停机后操作。
主立臂转动电机能够带动主立臂、悬臂及吸气臂左右各转动45°（悬臂伸出长时半径3.5m，则圆周方向可摆动5m；悬臂不伸出时半径2.5m，则圆周方向可摆动3.8m）；曲动臂7可以向前倾斜45°可使悬臂高度降低150mm;摆动悬臂11左右各摆动90°，电动伸缩杆伸出长为1000mm，光电传感器保证始终施焊焊点位置，通过观点传感器反馈的信号传递给工控机，工控机将指令传递给PMAC多轴控制器或可编程PLC控制器。
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