利用行星减速机传动装置输入输出同轴线的特点，将其设计成立式结构，适合于要求立式安装的场合。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。该机上部连接电机，下部固定于主机上，整体结构紧凑合理。计算传动效率达95%。对于立式结构冷却、润滑、密封问题是一个难点。齿轮的数量，以及每一个齿轮上的齿数，创造了一个由比率定义的机械优势。该机作了较好考虑。与同类其它搅拌机减速器相比，较好解决了由于发热而油温过高的问题。新产品开发中的新工艺新技术如前所述，行星式齿轮传动装置具有一系列性能上的优势，但同时它与定轴式相比，又具有结构复杂，制造安装比较困难等缺点。因此除了***合理的设计外还必须具备高水平的加工手段以保证加工质量。在材质方面，通过引进国外***的柔性气体渗碳系统热处理生产线，并以计算机网络系统为基础集工艺、操作、控制和管理为一体，可提高生产效率，保证齿轮内在和外在质量。
实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。1、段数(级数)：太阳轮及其周围的行星轮构成***的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。经过多年发展，已成长为集设计、铸造、机械加工于一体的综合性企业。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
