自动化程序的编写
这个东西非常重要，在程序的编写上要对各种动作做“互锁”式的逻辑处理，一定要把在生产过程中各种闹心的可能都估计足了，很多人写的运行程序只考虑理想的状态，然后就不断的出现运行中的BUG，其实在自动化设备落地的过程中，永远都不存在所谓的理想运行状态，都是存在着各种各样的不可预料，有的甚至都超出我们的想象，自动化程序是一个不断优化和改进的过程，对于研发工程师而言，一定要有不断修改和优化的耐心和勇气，任何牛逼的程序都是修改和完善的结果，这不是一个能一次到位的工作，也无法保证的正确，何况写程序的是人。这包括追求焊接生产率的提高，并利用组合焊接设备，***焊接工艺和自动化的机会。
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非标自动化设备分类
安防锁具自动组装机：锁芯自动钻孔扩圆机、锁芯自动组装机、锁芯自动钻孔机、钥匙自动铣牙去毛边机。
化妆品容器泵头系列:扳l机泵头自动组装机、标准扳l机自动组装机、化学剂泵头自动组装机、消毒泵头自动组装机。软硬管组装机。
电子电器行业：耳机自动组装机、LED灯自动组装机、点火器自动组装机、电器部件自动组装机、饮水器制冷片自动焊锡机、骨架自动插针机。
机器人自动化设备：机器人自动化焊接、机器人自动打磨抛光、机器人自动化取料。
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自动化设备操作
缓冲死挡：自动高速搬运设备在通常情况下会按照提前预设的程序的速度加速和减速运行，在正确的位置处停下来完成存货或者取货的动作。某些极端情况下，如果设备失控，可能会以很快的速度冲向终点，如果真的发生此种情况，会非常***。因此在高速设备的终点位置会装有一个缓冲装置来防止高速设备脱轨从而引发重大事故。比如堆垛机的轨道末端会有配有缓冲死挡放置堆垛机失控冲**道，再比如提升机的低位和高位置也会配有一个缓冲放置提升机冲出正常运行轨道。通过机器人完成堆垛、拆垛环节，将人力从繁琐重复的工作中解放出来。
