目前，在电动垃圾清运车的自装卸垃圾收集中，可以看到对垃圾顶盖的操作有两种方式：一是液压缸方式打开；二是手动方式打开。
采用液压方式，须在车顶加小液压缸，同时也要加设油路，机构变复杂，维修很不方便 ，的是提高 了整车成本，影响经济效益 ；
采用手动方式，须在顶盖的两侧及垃圾厢内的对应两侧，装置气顶弹簧，在手动方式打开顶盖，桶装卸垃圾过程中，各种垃圾及垃圾液很容易滞留在气顶弹簧上，弹簧也易生锈，维修成本增加，而在关闭时，人工也费力，大大影响了环卫工人的劳动效率。
针对上述这两种状况，要解决这种难题，就必须考虑新的方式，电动环卫垃圾清运车，一方面要满足降低成本，另一方面又要机构简单，易维护，省力。经过连续几次试验研究的努力，终于成功利用连杆机构方式，巧妙解决了以上难题。
磷酸铁锂电池具有相对于三元锂离子电池更为成熟的技术，安全性高、价格低廉，清运电动翻桶车环卫车，相对于铅酸蓄电池容量更大、工作温度范围更广，使用寿命更长、比能量更高等优点，在前一段时期，电动环卫清运车厂家，磷酸铁锂电池成为电动环卫车使用的主流动力型锂电池。
由于电动车使用的磷酸铁锂电池相较于三元锂离子电池的低温性能差、比功率低等技术瓶颈，难以获得突破性进展。随着技术的进步，三元锂电池的安全性问题得到了改善和解决。
目前国内越来越多的新能源车企业为纯电动车新品搭载了容量更大、比能量更高、低温性能更好的三元锂电池。为满足纯电动环卫车续航里程加长，载质量加大的需求，未来几年，轻量化的三元锂电池代替磷酸铁锂电池将是电动环卫车动力电池发展的趋势。
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