{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
{二次元机械手}
东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。
二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。一般，为减小***差错应合理操控***速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。
{二/三次元机械手}6-10个故障排除
六、先机械后电气
只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。5、动力源为数个***伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
八、先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气
九、先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
十、先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。