大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，多功能机械手，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，多功能机械手技术及应用，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。对***机器人技术的发展有影响的***是美国和日本。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。
多功能机械手厂家-多功能机械手-龙恩码垛机器人(查看)由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。浙江龙恩自动化设备有限公司（/ProductView/?/Mg-ml）位于浙江省台州市路桥区路南街道联合村二区（浙江龙恩）。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前龙恩在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。龙恩取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。龙恩全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
