1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点***好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
德州嘉迈机械设备有限公司
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