平行轴的齿轮正齿轮：齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。因为易于加工，因此在 动力传动上使用***为广泛。
齿条：与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成无限大时的特殊情况。
内齿轮：与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应 用上。斜齿闪齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因为比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。
斜齿齿条：与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。相当于斜齿齿轮的节径变成无限大时的情形。
人字齿轮：齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向不产生推力的优点。
Rack Jack的结构及性能
Rack Jack是Power Base的延伸产品，是一种齿条和齿轮相结合的同步升降机构，可以通过电机直接驱动齿轮做回转运动，同时带动齿条进行直线运动。
几乎没有动力损失，可以使机器效率达到大化。
构造简单，故障率低，容易维修。
蜗杆升降器在升降器内实现减速，因此升降速度缓慢，适用于精密升降或重物的升降。Rack Jack是由齿轮和齿条直接连接，可以进行高速直线运动，使用附带制动的减速电机，可以精密控制，并且比蜗杆升降器价格低，更经济。
相交轴齿轮：直齿锥齿轮：齿线与节锥线的母线一致的锥齿轮。在锥齿轮中，齿条升降机大量批发，属于比较容易制造的类型。所以，作为传动用锥齿轮应用范围广泛。 弧齿锥齿轮：齿线为曲线，齿条升降机，带有螺旋角的锥齿轮。虽然与直齿锥齿轮相比，制作难度较大，但是作为高强度、低噪音的齿轮使用也很广泛。 零度锥齿轮：螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。因为同时具有直齿和曲齿锥齿轮的特征，齿面的受力情形与直齿锥齿轮相同。
齿轮的基本术语和尺寸计算齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。
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