内伸缩臂，其特征主要在于：
1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；
2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。地铁、高层楼基础工程在施工过程中要进行地下开挖，当地下施工要求达到普通挖掘机的挖掘深度已经无法满足要求，加长臂的挖掘机因大臂的长度增加，使得斗容变小，速度变慢，目前加长臂的长度只有26米，且效率不高，伸缩臂弥补了这些缺陷，下挖深度可达50米。
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加长臂的挖掘机因大臂和小臂的长度都增加，使得操作范围受到控制，无法满足要求。伸缩臂因大臂长度不变，小臂采用伸缩装置，出料时先将内臂收回，占用面积小，斗容可达0.8立-2.8立，是地下人防、沉井工程的专用设备。
