行星减速机的选型方法
一、减速比
行星齿轮减速比是一个重要参数精密伺服行星齿轮，行星齿轮减速比由该光束开关，扭矩和转动惯量变化，减速比是指设备的输入与输出比。
二、精度
精度是减速机较为重要的指数，而行星减速机的精度也能叫做回程间隙/背隙，这个间隙指的就是齿轮之间的间隙，并且成为返回间隙，而这个间隙正好也决定着行星减速机的性能。返回间隙越小，行星减速器的传动精度越高，减速器价格越贵，传动效率越高。回程间隙单位称为高的精度型，一般称为圆弧型，大于15型为低精度型。
1.齿轮故障，齿轮损伤包括齿面严重的点蚀、齿轮的大啮合间隙、齿轮的严重磨损和断齿。这些齿轮的磨损可能是由于振动大，使减速器不能正常工作；
2.联接损坏，当该减速器连接到耦合由于漏油和损坏的其他原因引起的螺丝松动，它将被传递到振动减速机，从而使吸振器是不正常的；
3.轴承磨损严重；
4.锚定螺钉松了，由于减速器的长期运行，基础螺杆可能松动或螺杆损坏，必须使减速器振动大，工作状态不正常
1、安装方法，如果位置宽阔，就不要采取垂直式安装，立式安装时，润滑油量远大于卧式安装，容易引起减速机发热和漏油。
2、维护方法，减速机可按“五定”的润滑工作原则进行***，使每台减速机都由负责人定期检查。当出现明显的温升、油温超过40℃或80℃以上、油质下降或铜粉较多、油中有异响时，应立即停止使用，及时检修、排除故障，更换润滑油，添加油时不要太多，合适就行。
减速机的用油知识你了解多少
很多机械设备都需要靠油给动力或是靠油来提升性能，减速机也是如此，因为它也需要机油才能运行起来的，所以机油起的作用是很大的。不过型号不同的设备适用的油也不相同，并且气温不同油也有差别，我们该怎么利用油来提升减速机的性能呢？
1.加油时可将底座上部的通风帽拧紧，当油排出时，松开底座下部的放油塞，然后排出脏油；一般减速机在出厂时厂家是不会添加油的。
2.新的减速机会有润滑油脂，但需要每半年去更换一次。
3.卧式摆线针轮减速机正常情况下采用油池润滑，油位高度可保持在油视窗中间。工作条件差，环境温度高时，可采用循环润滑。
