机械的***与维护，就需要对机械的配件有一定的认知，下面东莞市神龙机械科技有限公司介绍一下关于注塑机机械手的常用配件，以便于大家了解。
1、机械手控制系统：常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴；
2、伺服驱动：常用型号：400W、750W、1KW、1.5KW；
3、滑轨滑块：常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔；
4、减速机：常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9；
5、齿轮齿条：常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模；
6、同步皮带：常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30；
7、气缸：常用型号：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500；
8、油压缓冲器：常用型号：AC1416、AC2030、AC2050；
9、侧姿组：常用型号：3240、4040；
10、水口夹：常用型号：1615D（小）、2015D（大）。
东莞市神龙机械科技有限公司对双色套啤、多色套啤代替喷油工艺，拥有多年积累的各项成功经验及相关专利，对于注塑五金镶嵌、模内贴标，注塑后产品合货、超声波焊接、自动锁螺丝、导光板覆膜等***开发的自动化设备，获得客户的一致好评，并且为客户提供***服务,让客户***无忧。东莞市神龙机械科技有限公司是一家***的自动化设备提供商，公司集研发、生产、销售、***服务于一体，对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用。
面对市场上品牌型号众多的机械手，该如何择一台适合自己生产需求的机械手，经济的完成自动化改造？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家讲述一下吧。
1、首先要确定产品的克重和注塑周期；
2、根据车间布局选择侧取或者上取式机械手，上取式机械手因为其安装方便，节约空间，经济且能方便的同其他设备配合组成自动化系统而在注塑自动化领域获得了广泛的应用，对于高度过低的车间可以考虑侧取式注塑机械手。
东莞市神龙机械科技有限公司对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制，欢迎大家来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！
现在很多现代化的工厂里面的生产线上都有机械手，而相对与一些要加工的原件的空间的位置和姿态变化较多的就必须得靠多轴多关节的机械手才能完成，而目前的六轴工业机器人作为工业机器人中应用中较为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高***精度等众多优点。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种，控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制，它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
常见的六轴关节的机械手，是通过六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），六个关节合成实现末端的六自由度动作。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，那么注塑机械手出现故障时，该怎么解决呢。
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