理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，***单轴伺服横走行机械手维修，机械手实际所能达到的工作空间。
2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
上下料机械手的优越性在哪里？
优越性一：生产:要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，***单轴伺服横走行机械手服务商，大大提高了生产效率。
优越性二：工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
优越性三： 提高工件出场质量:机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，嘉兴***单轴伺服横走行机械手，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
冲床自动化设备——冲床上下料机械手
在冲床行业中， 上下料的工作占据了很大的成分， 由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，冲压行业对自动化的需求越来越高， 冲床机械手也应运而生。 冲床机械手是一种冲床用送料取件装置， 属金属加工技术领域。 上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
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