分析下制动灯故障的原因和解决方法。
1、故障原因：（1）熔断器断路；（2）制动灯开关损坏；（3）灯泡断路；（4）连接线路断路或插接件松脱。
2、故障的判断与排除
（1）如果一侧制动灯亮而两一侧制动灯不亮，应首先检查不亮侧制动灯灯泡是否断路，灯座处黑/红导线上的电压是否正常。若均良好，扫地车，再检查搭铁线接触是否良好，灯泡与灯座接触是否良好。
（2）如果两侧制动灯均不亮，应首先检查熔断器是否断路。若良好，在检查制动灯开关处黑/红导线上的电压是否正常。若电压正常，则拆下制动开关处的两导线并连接在一起，此时若制动灯亮，说明制动灯开关处的两道线并连接在一起，此时若制动灯亮，说明制动灯开关损坏，应更换；若制动灯仍不亮，则应检查制动灯灯泡是否断路，扫地车厂家***，连接导线是否断路等。
扫地车扫刷是影响清扫性能的关键部件，也是作业易损件。随着扫刷不断磨损，为保证清扫效果，就需要调整扫盘离地高度。目前我国扫地车的扫刷高度调节装置一般都是通过弹簧、链条手动调节，再结合螺杆进行微调，这样就需要消耗操作工人大量时间，且调节时少要调一环，容易使扫刷受力不均，保证不了触地压力的一致性，也使得磨损较快，使用寿命较短。因此，研究扫刷离地高度的自适应调节系统很有必要。
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