管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：
排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
管道内检测
近年来我国许多城市已采用了排水管道电视检查、声纳检查和便捷式快速检查的方法，并取得了良好的效果，减少了人员进入管道检查的频率。由于电视检查多用于已建成的排水管道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和***性，因此宜采用电视检查方法。引进***的内窥摄像检测系统（ClosedCircuitTelevi-sion）管道内窥检测技术能够更直观地了解地下排水管道内部现状，避免人员井下作业风险，减小对道路交通的影响。管道检查分为新管道交接验收检查、运行管道状况检查和应急事故检查。
城市地下排水管道缺陷检测与修复
探地1雷达法，探地1雷达方法基于电磁波在不同介质中的传播特性。利用高频电磁波以宽频带短脉冲形式由地面通过发射天线T送人地下，因周围介质与管线的电导率、介质常数等物理性质的差异，使脉冲波在界面上反射和绕射回波传递到接收天线R通过信息处理对雷达波形分析确定管线位置。透地1雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。该方法要求土壤介质对电磁波有一定的透过性，其应用会受到地质条件的限制
管道检测中的声呐检测仪的作用
用人工在检查井口取样，只采集到少量的泥沙。管道内无法进 行人工取样，不能够证实声呐的检测结论。因此***们怀疑管道内有较深的可流动性稀泥，在稀泥下 部有一定量的硬质沉积物。需要研制一款检测设备，既能够检测到稀泥的顶部深度，又能够检测到稀 泥下部的沉积物厚度。已研制出了一种更小更经济的反向散射传感器——管壁扫描传感器，并应用于SAM系统，这种传感器可沿管道轴向旋转并可扫描整个管道表面。理论上轻质水与浑浊的稀泥之间存在不同介质的介面，声呐可以反射这个介面。在稀泥的下部与硬质沉积物上面，拖曳一个探头，用于检测硬质沉积物至管底的厚度。
