中频电炉熔炼过程中，会产生大量的浮渣，漂浮凝结于铁水表面，如果不将此渣去除将影响铸件质量。目前国内铸造行业捞渣作业采用的方式比较传统——捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣火星铁水四溅很不安全。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。炉内铁水温度能达到 1600 多摄氏度，炉口周边也达到几百摄氏度，尤其在夏天，炉口温度更高，工作环境十分恶劣；脱硫渣具有很强的粘连性，炉渣聚在一起十分沉重，人工往外拔渣劳动强度很大，而且要拔很多次才能把脱硫渣拔干净，工作效率十分低下；拔渣时会粘连很多好铁水，造成原材料的大量浪费。
五年以来，青州晨泰机械设备科技有限公司在吸取国内外***技术和工艺基础上，集多年来在铸造行业的智慧和经验，产品的性能、稳定性、可靠性居国内外地位，我公司生产的金属熔炼全智能捞渣机器人、金属熔炼智能捞渣机器已申请获得***发明专利（201911037730.8）、新型发明专利（201921809555.5）和国际发明专利（PCT/CN2019/128572)；产品现已在国内多家大型铸造企业使用并得到客户一致好评。客户是我们的老师，和他们合作使我们得到很多的学习机会来提高自身的技术水平和管理水平，是我们生产和发展的动力。2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
捞渣机设备主要优点
1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。
2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构***旋转设计。
3、安全可靠，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度更大，更稳定。
4、操作方便，设备采用手动加遥控双操作模式，比人工站到炉台边上操作更安全可靠。
5、性能可靠，设备全部材料采用耐高温设计制造，电器元件采用西门子amp;施耐德品牌；装配零件均采用世界可靠牌子，或国内品牌。
捞渣机应用效益分析
安全
1 设备安装布置合理，结构采用底部旋转摇臂结构，增加了设备运行稳定性，使炉周边作 业空间开阔，减少因磕绊造成的***隐患，工作人员只需远离高温炉口通过遥控器进行作业， 避免因近距离作业造成的各种***，所有旋转部位都装有固定护罩，因此安全性得到充分保 障。捞渣机用于煤粉锅炉底渣的处理，炉渣落入捞渣机上部水槽中，经水冷却后由连续运行的链条、刮板将锅炉底渣输送到下一级的储存、输送设备。
2 用该设备通过遥控控制远距离捞渣，避免了电炉熔炼过程中高温金属液对身体的热辐射伤害，并且大幅度减轻了作业人员的劳动强度，仅需一人***操作即可轻松完成大型电炉的捞渣作业。
3 由于人工捞渣是一项（高危，高温，高强度）的工作，现在工人都不愿意从事该项工作， 用上青州晨泰机械设备科技有限公司研发生产的 CT 系列智能捞渣机器，工人工作轻松了，工作环境大大改善，工人愿意从事该项工作啦。
小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。②使用该设备在不加聚渣剂的基础上可直接捞取炉渣，聚渣剂可节约60%以上。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。