摆线针轮减速机性能特点
摆线针轮减速机性能特点：
1、摆线减速机减速比大，：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
如何选择一款好的减速机
如何选择一款好的减速机，减速机由电机配合联轴器实现的。某些制造质量很差的联轴器，其径向刚度很大，当两轴不对中有径向位移时，轴上的附加径向力就很大，严重影响轴的强度。在减速机所配的联轴器中有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，的为十字轴式，其次为球笼龙，联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。联轴器特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
具体选择时可考虑以下几点
具体选择时可考虑以下几点：
1．由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，
当安装调整后，难以保持两轴严格对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
2．联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
3．所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。
绝大多数联轴器均已标准化或规格化。设计者的任务是选用，而不是设计。
