除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的（如A轴），剩下的两个轴当中的一个（如B或C），摆动轴只能在一定的角度内进行摆动（如正负90度）而不能360度旋转。像五轴卧式加工中心，5轴复合加工中心等等。绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。五轴加工中心，是一种具有很高的精密度和技术含量，专门用于复杂曲面加工的加工中心。五轴联动加工中心有率、的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高dang数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围 30度至-120度。
高速龙门五轴加工中心是CMS公司综合了在复合材料加工等大尺寸模型和模具的应用中获得的长期经验设计而成的、高可靠性加工中心，可加工汽车油泥模型树脂砂、高密度泡沫塑料等。机床采用横梁移动式，实现龙门电气双驱。机床所有的结构部件均经过严格及复杂地计算机有限元分析和设计。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，与此同时也减少了工具制造和等待的周期，很好的节约了生产成本。所有润滑系统均采用全封闭油脂润滑，在加工时无任何滴油现象，不会污染工件。 CMS机床的床身坚固，纵梁下面的支撑立柱、横梁及垂向滑枕均采用焊钢结构，经稳定性处理，具有良好的刚度和静态特性，由于移动部件惯性小，为机床的高速运动提供了良好的保证，适合于代木、油泥、树脂砂、高密度泡沫塑料、玻璃钢、碳纤维以及可加工塑料等的加工。CMS的机床配有气动控制系统，可以通过指令进行控制，根据刀具的不同长度，来调节吸尘罩的长度位置。主轴中心位于头部中心，可减少由主轴温升引起的热变形，并提高结构对切削产生的力矩，提高加工精度及稳定性。