亮点装备——木工行业冲压机器人
特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC 触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时,耐磨损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,快速生j与其他设备组成生产线工作,安率更高。
机器人冲压自动化生产线设计：机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。?机器人冲压加工自动化的应用即改善了劳动条件减轻了工人劳动强度又可确保生产安全提高劳动生产率和产品质量还能降低能源及原材料消耗节省辅助加工时间降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短回报周期短机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂接受成为冲压自动化生产线的主流。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
分拣工作是内部物流复杂的一环，往往人工工时耗费。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣，可减少70%人工；精准、，提升工作效率，降低物流成本。机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。
在产业链转型发展逐步推进、人口老龄化却变弱的背景图下，工业机械手运用范畴愈来愈广，工业机械手以高复合型增加率迅速扩大销售市场。冲压机械手能替代人们进行损害、反复枯燥乏味的工作中，还能够缓解人们劳动效率，发展劳动者生产主力，它比大家工的听从高些，误差更小，因而，冲压机械手愈来愈普遍的获得运用，在机械制造业中它可用以零部件拼装，生产加工钢件的运送、装卸搬运，格外是在积极化数控车床、组合机床和冲床边应用也是广泛。木工行业冲压机器人
在其中四轴冲压机械手能够 将好几套磨具安裝在统一台冲床边生产制造积极化生产制造，减少高速冲床项目***，四轴冲压机械手减少了持续冲压模具的磨具项目***与高速冲床的项目***，以通俗化的机器设备与磨具完成积极化持续生产制造，合适商品拉申生产制造，如压力锅、杯子、滤芯等商品，转换机型时仅须简易调节就可以。四轴冲压机器人机械臂的前2个骨节能够 在水准表面上下随意转动。第三个骨节由一个称之为翎毛的金属棒和夹紧器构成。该金属棒能够 在竖直平面图内向型上和向下移动或紧紧围绕其竖轴转动，但不可以歪斜。这类与众不同的设计方案使四轴智能机器人具备较强的刚度，进而使他们可以担任髙速和高可重复性的工作中。在包裝运用中，四轴智能机器人善于髙速拿取和别的原材料解决。木工行业冲压机器人
