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后退步：由标准实战姿势，前脚掌用力蹬地，后腿先退后一步，前脚随即后退两脚以及身体仍保持原来姿势。可以用拳心向下的冲拳或拳心向自己的勾拳攻击对方，正拳即拳的正面部位之意。若前脚掌蹬地后，后脚沿地向后滑行一步，前脚随即同样向后滑行一步，两脚以及身体仍保持原来姿势，叫做后滑步退。这种步法可以拉开和对手的距离，避开对方的进攻，准备做反击动作。
实战中常用的基本步法
1、弧开步：由标准实战姿势开始，前脚的前脚掌原地蹬搌地面，后脚同时向左（右）蹬地后右（左）跨移一脚，成为和原来准备姿势不同方向的准备姿势。向左跨为左弧形步（或左环绕步），向右跨步为右弧形步（右环绕步）。
2、前冲步：由实战姿势开始，后脚向前迈前一步，身体姿势同时转正，随即前脚向前冲一步仍成为实战姿势。可连续冲几步成实战姿势。主要是运用前踢技术踢击对方的裆部、腹部、心窝、下颏等部位，对方倒地时可以用前踢技术踢击对方太阳穴、腋窝、肋部、肾部等部位。
前冲步的动作要点是两腿要连贯快速，类似加速冲刺。步幅小、频率要快，灵活多变，是主动追击对方的有效步法。连续动作要轻捷快速，给对方造成慌乱，亦可彩向后退的类似。
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跆拳道基本功练习—刚直硬打
不论是在比赛时还是在实战中，跆拳道的进攻方法都是十分简捷而实效的。对抗时双方都是直接接触，以刚制刚，用简练硬朗的方法直接击打对方，或拳或腿，速度快，变化多；防守的动作也是以直接的格挡为主，随即是连续的反击动作。由于家长和老人都惯着，时间长了就会助长孩子的“威风”，对人不懂得以礼相待。防守时很少使用躲闪防守法，追求刚来刚往，硬拼硬打，尽可能保持或缩短双方间的距离，以增加击打的有效性，在近距离拼斗中争取比赛或实战的胜利。
【金华博朗体育】为大家介绍：加强横踢训练办法如下：
1.负重控腿训练
如果想横踢在实战中想踢对手哪里就哪里，重要的就是控腿。训练办法是单腿站立，另一只腿伸直与地面平行，开始时单手扶墙，放一片哑铃片在大腿上，每次十分钟，每天三次。2.拉绳定腿训练
取一可挂绳索的地方，吊根绳子，将腿吊高，尽自己所能，能多高就多高，腿要直，身要直，以横踢的姿势。每组十分钟，每天三次练习。3.反复速度练习(沙袋练习)
为注重实战，沙袋以一米八为蕞合适。左右腿轮流以横踢踢打沙袋，不要用脚背，以小胫骨部分击打沙包，打对位置，会非常舒服，左右腿轮流练习，每次200次，每天三组。
