山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。它兼有机电一体化、超高压水射流技术与数控自动化、自动检测与补偿、计算机辅助设计和制造、机器人应用等诸多领域的高新技术，是具有世界水平的高科技产品。
实施与应用效果
目前油田中所使用的抽油机绝大部分是传统的游梁式抽油机(俗称“磕头机”)。这种抽油机由普通旋转电机(异步电动机或同步电动机)驱动，经多级减速箱并经连杆和游梁作每分钟6-10次的往复运动。由于传统的游梁式抽油机机械结构复杂，电机驱动需经多级减速箱和连杆机构输出，使得抽油机的效率很低，一般系统整体效率只有30%-40%左右。传统的游梁式抽油机，能耗大、难维修，已经不能很好适应油井需要。***油田，传统抽油机一年的耗电费用就是几百亿KW.h。因此研制开发***节能的新型油田抽油机对于节能降耗具有非常重要的意义。
伺服直驱泵控液压机液压系统,开发了首台样机。结合一种具体的金属板材拉深工艺,对伺服直驱泵控液压机的工作性能和节能机理进行了理论分析、数值和实验研究。其主要节能环节在于保压减少溢流和待机时电机停转。研究表明,该液压机可实现位移(速度)或压力的双闭环控制,可优化工艺程序；较同型号普通液压机节能20%以上,数值模拟与实验结论较好地吻合。
伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波***网络控制部分模型,然后进行联合分析,并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波***网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波***网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。
