




1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究,同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算,给出运动补偿的运算方法。 (2)针对各种对管子相贯线要求做出控制切割。通过对相贯线切割轨迹算法的优化,使得能在母管上切割多个不同方向、直径的相贯孔,满足支管与主管间轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交;能在母管上完成多个不同方向的偏心和非偏心方孔切割;工程中钢管与钢管的相贯搭接广泛的应用于油气管道、压力容器以及各种形式的管桁架钢结构中。能在支管端部切割圆柱相贯线端头,满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。 (3)针对管子变坡口角做出控制切割。通过对变坡口切割中的轨迹进行优化,将优化后的数据离散化,载入到系统中