工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人运用于各个行业，汽车行业、化工行业、能源行业等，有着不同的作用和效果。
切割应用上在行业中处于领i先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，新疆涂胶，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站
??精度高，可充分保证生产节拍需求，涂胶自动化设备，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，点胶机器人，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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涂胶机器人土建承重问题
机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因，对地板承重及厚度要求严格，需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候，首先要与各机器人厂家进行沟通，因各厂家的要求不尽相同，汽车零件涂胶，在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后，与设计院沟通，在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造，需要对改造区域的承载能力进行核实，若不能满足负荷要求，需要对钢结构及土建基础进行改造。
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