来自俄勒冈州立大学的衍生公司Agility Robotics于2017年2月隆重推出双足机器人Cassie，它是一个模仿人类移动的动态步行机器人。它与人类一样具有三自由度的髋关节，上下料机器人厂家，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作。上下料机器人
Cassie拥有加强的脚踝设计，使其能够静止的站在原地，自动上下料机器人，不需要像其他双足机器人那样不断移动脚才能站立起来。Cassie腿部所呈现的敏捷性正是仿机器人研究的***
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