自动门的组成结构，动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与***装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
开门信号，自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
自动门的分类介绍，折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。紧急疏散自动门：活动扇和固定扇均可呈90度平开。重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门，应用统计：推拉自动门用量***大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量***少，各约占2%左右。自动门挡车器，按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。
