自动式助力机械手特点
1、全伺服电机与可编程序操控器联合操控，具有高速、高刚性、高适应性。
2、适合做各种类型商品，冲压机械手特点，如轴类，薄片，表壳等精密件。
3、占地面积小、可操作性好，下降生产劳动强度。
4、手爪及供料盘模块化规划，商品通用性强。
5、机械手装置具有外部自动吹气功能，削减残留的切屑物提高加工精度。
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机械手
机械手的驱动方式分类
1、液压驱动式，液压驱动式冲床冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式冲床冲压机械手系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式，电力驱动是目前冲压机械手使用得***多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)，机械手，此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。
码垛机械手特点 码垛机械手价格 码垛机械手参数
码垛机械手在应用范围上也是非常广泛的，很多的行业都是可以用的，这样就让码垛机械手在市场上的生命力更加的强，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。码垛机械手的程序里所需要***的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，冲压机械手供应，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，冲压机械手，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
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