cnc加工根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类
(1)点控数控车床加工机器人。数控设备的数控车床机器人只能控制车床的运动部件从一个位置到另一个准确，机械臂数控加工，也就是说，只有控制坐标行程终点的价值，没有任何削减在移动过程中，至于相关的两个点之间的移动速度和路径依赖于生产力。
为了尽可能高生产率的基础上准确***，相关的两个点之间的运动是首先迅速移动到新的位置，然后减慢1 - 3阶段，让它慢慢方法***点，从而确保其***精度。
(2)点线控制数控车床加工机器人。这种数控车床机器人的加工，不仅要控制两个相关点之间的位置，还要控制两个相关点之间的运动速度和路线。
它的路线通常由平行于每个轴的直线组成。数控车床加工机器人的控制和点不同之处在于:当机床的运动部件动作，可以沿着一个轴方向(一般可以削减在45°斜行，但不是任意的斜率线性切割)加工，辅助函数是数控车床机器人的位置控制，例如，提高主轴转速控制、饲料加工的循环，刀具选择，和其他功能。
(3)轮廓控制数控车床加工机器人。这种数控车床的控制装置可以同时连续控制两个或多个坐标轴。
在加工时，不仅要控制起点和终点，机械臂数控加工厂，还要控制整个加工过程中各点的速度和位置，使数控车床机器人能够按照图纸要求加工复杂形状的零件。它的辅助功能也比较完整。
CNC数控加工有下列优点：①大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装。如要改变零件的形状和尺寸，只需要修改零件加工程序，适用于新产品研制和改型。②加工质量稳定，加工精度高，重复精度高，适应飞行器的加工要求。
cnc加工，机械臂数控加工中心，以字面上的意思，或许无法真正地理解到这个词汇是什么意思？其实在一般情况下，cnc加工通常指的是计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等。
数控磨在非数控磨床加工中、小批量零件时，由于各种原因，纯切削时刻只占实践工时的10%-30%。在磨削加工中心这一类多工序会集的数控磨床上加工时，这个份额有可能上升到70%—80%，但预备调整工时又往往要长的多，所以零件批量太小时就会变得不经济。
CNC又叫做电脑锣、CNCCH或数控机床其实是香港那边的一种叫法，后来传入大陆珠三角，其实就是数控铣床。是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。当然需要有手工加工的经验 。
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