




步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步,即每当电机绕组接受一个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微机实现数字控制

自动步进电机 步进电机
永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)
PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成,绕组轮流通电,建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁,即使定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用作***驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜,因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制,难于制造,故步距角较大。与VR型相比转矩大,但转子惯量也较大。网上整理的一些失步与过冲的原理资料:失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
