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对柔性机械臂的控制一般有：
力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。
点胶机器人可快速均匀的在产品上吐胶，可代替人工特定的点胶作业，实现机械生产。而且单机即可操作，安装容易。点胶机器人起源于六十年代初期，当时人们采用挤胶、手工点胶方式来完成，在企业需要量化生产的时候，就会出现大量的次品，严重影响货期和订单，而且还会增加人工成本。点胶量的巨细依据作业阅历，胶点直径的巨细应为焊盘间隔的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1。在六十年代后期，自动点胶机的诞生，随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求。
出胶大小不一致
当点胶机出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
