气压回路与各部位连接线的检查；气管的扭折损伤会影响气压的适当流量；对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗；各气管接头或气管有无漏气现象(造成气压不足)；信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象。
冲床机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理；对冲床机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油。
拆下整个系统并报警，平稳、牢固地取出。这是您设置的吸附检测压力过大的结果。检测压力需要降低。同样，如果不报警就出不去，吸附检测的压力也太小。此时，应尽快加大检测压力，否则就出不去易死。
地点正确，但没有。有必要检查吸盘是否破损，吸盘使用时间长，导致裂纹泄漏。吸附压力没有消失。更换新吸盘。
位置上去到吸附压力。此手动开关被接通到相应的吸力，片材粘到卡盘。看多少实际吸附的压力，如果在正常范围内，但它仍然是有问题的位置。如果吸附压力，所以不要增加，而这正是管道泄漏。
动作模式设置错误。例如，一个模具的两个产品和四个产品的设置是不同的。
如果客户更换其他产品生产时出现以下情况： 如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台冲压机器人和一台中转台（或翻转台），如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台（或翻转台）的位置 ；如果可取消翻转动作，可提升效率，减少一台机器人和一台中转台（或翻转台）。
