松下伺服电机如何转换方向-松下伺服电机-日弘忠信(查看)

1、提升扭矩力输出

前面说了，在旋转运动中，机械旋转传动机构将较高的电机速度转换为负载可用的较低的转速，而我们知道，松下伺服电机维修，功率是转速和扭矩的乘积

P＝M＊β

P：功率、M：扭矩、β：角速度转速

根据能量守恒的原理，既然传动机构按照传动减速比降低了旋转输出速度，那么也同时按照这样的比例提升了旋转输出的扭矩。

2、减轻系统惯量，匹配惯量比

从负载侧向电机侧看，机械传动机构将电机输出速度按比例降低、同时将输出扭矩按比例提升；而从电机侧向负载侧看，负载惯量在从被驱动侧向驱动侧传递时，其传递惯量是和过渡传动比成反比例平方关系的，也就是和速比的平方成反比，也就是说，通过机械传动机构，负载的转动惯量按照速比的平方比例被极大的转换降低了。

三、优化设备性价比

在对传动结构没有大的改动的情况下，通过调整传动链中部件之间的减速比，降低负载侧（被驱动侧）的传递惯量，减小了系统负载；同时，松下伺服电机，通过机械传动减速机构，松下伺服电机，又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的，而我们前文书有提过，电机的扭矩又是和其电流成正比的，因此，通过调整减速比，除了可以降低对电机扭矩的需求，同时可以帮助降低对驱动器电流的需求，同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化（比如电缆、开关、滤波器、变压器......）。因此，其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的。

通过传动机构，系统惯量得以降低，这一方面进一步降低了对伺服电机动力源扭矩输出的要求，松下伺服电机如何转换方向，同时，负载惯量比也极大降低，这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义。而无论是优化设备成本还是提升设备性能，正像文中反复提到的，这里面起到关键作用的就是机械传动机构的减速比。

由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。

　　1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

　　5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

　　6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。

　　7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

　　8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

　　9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

　　10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

伴随着社会发展的持续发展趋势，交流伺服电机被广泛运用于工业生产机械设备中，关键做为间接性调速的补助装置。交流伺服电机的功率超过交流电动机。交流伺服电机可运用于火花机、机械臂、精密的机器设备等。怎样调节松下伺服电机的控制模式和增益值?今日由深圳市松下伺服电机生产厂家的工作员为大伙儿详细介绍：

松下伺服电机控制模式的详细描述

1.扭距控制:

扭距控制方式 是根据键入外界模拟量输入或分派立即详细地址将电动机轴的輸出扭距设定到外界。比如，10V相匹配于5纳米技术，当外界模拟量输入设定为5V时，电动机轴的輸出为2.5纳米技术:电动机轴负荷小于2.5纳米技术，电动机往前转动，外界负荷相当于2.5纳米技术，电动机不转动，超过2.5纳米技术，电动机翻转(一般在作用力负荷下造成)。设置扭距能够根据即时更改模拟量输入的设置或根据通讯更改相对详细地址的值来更改。关键用以对原材料地应力有严格管理的倒丝机和退绕装置，如缠线装置或金属拉丝机器设备。扭距的设置应依据倒丝机半经的转变随时随地更改，以保证原材料的地应力不容易伴随着倒丝机半经的转变而转变。

2. 位置控制:

在位置控制模式下，转速比一般由外界输入脉冲的頻率决策，转动视角由脉冲数决策，一些伺服系统能够根据通讯立即评定速率和偏移。因为位置模式能够对速率和位置开展十分严苛的控制，因此它一般运用于精准***机器设备。

3. 速率模式:

转速比能够根据模拟键入或单脉冲頻率来控制，当上台控制装置的外环pid调节控制能用时，速率模式还可以精准***，但电动机的位置数据信号或立即负荷的位置数据信号务必意见反馈给上台控制装置开展测算。位置模式还适用立即载入外环来检验位置数据信号。这时，电动机轴端伺服电机仅检验电动机的转速比，位置数据信号由立即后负荷端检验装置出示。这具备降低正中间传送全过程中的偏差和提升全部系统软件精度等级的优势。