广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供***的产业自动化机器人解决方案。
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由于并联机器人能够解决串联机器人应用中存在的问题，因而，并联机器人扩大了整个机器人的应用领域。由并联机器人研究发展起来的空间多自由度多环并联机构学理论，对机器人协调、多指多关节高灵活手抓等构成的并联多环机构学问题，都具有十分重要的指导意义。因此，并联机构已经成为机构学研究领域的热点之一。目前，国内外关于并联机器人的研究主要集中于运动学、动力学和控制策略三大方向。
发展现状及前景分析:我国对并联机器人研究起步较晚，技术研发与应用水品与国外同类产品相比还有较大的差距。国际国内市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据。不过，近几年，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，销售市场呈现出了良好发展局面。
由于并联机构的复杂性, 所以其动力学模型通常是一个多自由度、多变量、高度非线性、多参数耦合的复杂系统。建立动力学模型的常用方法有：Newton-Euler法、Lagrange法、d’Alembert原理、虚功原理(virtual work principle)法、Kane法、高斯(Gauss)法、旋量(对偶数)法、罗伯逊一魏登堡(Roberson-Wittenburg)法和影响系数(Influence coefficient)法等。 Newton-Euler法的特点是：概念清晰，方法直观易懂，计算速度快，容易求解运动副反力，但推导过程复杂，方程数目庞大。
依据运动学结构，可将机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中，串联机器人由一组开环运动链组成，并联机器人由一些闭环运动链组成，混合机器人则同时包含了开环和闭环运动链。虽然并联机器人出现时间较串联机器人晚，但其无论在学术理论，还是实际应用上都填补了一些行业空白。在发展历史中，并联机器人的优点正被慢慢凸显出来。
并联机器人具有很多传统串联机器人不具备的优点，并联机器人还有很多理论问题需要进一步的研究和完善，适用于不同工作要求的新型的并联机构有待于进一步开发。目前，并联机器人研究所要解决的问题应包含以下内容： 1) 不同自由度的新型并联机构的研究。研究新型的并联机构，并研究相应的运动学、 动力学等理论，必将会进一步丰富并联机构领域的研究成果，并进一步扩大并联机构的应用范围。 2) 并联机器人运动学正解数值算法的研究。主要是提高位置正解的计算速度，这项 工作是并联机器人轨迹规划的基础。
在保留其高速的情况下，给予机器人更多的自由度，以满足工程需要。
（1）在机器人的定平台中心加一个UPU支链，使其变成一个四支链四自由度的机器人，增加了一个垂直于动平台的转动。（2）在动平台上增加一个小转动电机等，从而增加机器人的自由度，其在自由度上与上一种变种机器人相同。（3）Adept Quattro机器人，在Delta机器人三支链基础上增加一个支链，使其变成四驱动三自由度的冗余机器人，与同类型机器人相比，其率可节省23%的能耗，同时速度在delta的基础上还可以大大增加。
