XLD摆线针轮减速机检修质量标准
1 摆线齿轮
1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：
a. 针齿中心圆直径
De≤270mm
为
GCr15
轴承钢，De＞330mm
GCr15SiMn
轴承钢，不
允许用低于
轴承钢的其他材料代用；
b. 硬度为
HRC58～62
c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3
级）
。
1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt
2表
2 mm
，应符合表
2
的规定。
D
150
180
220
270
330
390
δt
0.042
0.050 0.060
1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表
3
规定。
表
部位
尺寸精度
Ra
值μm
与轴承配合孔
H
≤0.8
6
1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
双级摆线减速机机型对照表
X天津减减速机
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一机部
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
6533
B上变厂
B化工部
31
41
52
摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮 6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求： a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用； b. 硬度为HRC58～62 c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。（二）8000系列摆线减速机：1、8000系列卧式摆线减速机，具体型号同X系列相似。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2
表2 mm ，应符合表2的规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.042 2 0.050
0.060 6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合孔 H≤0.8 6 6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合： a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳 ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。2摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2表2mm，应符合表2的规定。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1
表4 ，应符合表4规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.04 2 0.05 0.06
0.07 6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7
与端盖配合的孔 ≤3.2 与机座相配合的止口外圆 H6 6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6 针齿销孔直径 容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10 0.037 6.3 输出轴 6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。20000N·M减速比：9:1-5133：1XLD摆线针轮减速机可配电机功率：0。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。
6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈 K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm) 轴承孔 G7
≤3.2 销孔 R7 6.4 转臂（偏心套） 6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。 表8 部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度 7级（GB1184—80） 6.5 机座 6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。 6.6 针齿套与针齿销
摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为
摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。
输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。
当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度
1、摆线针减速机减速器在常温状态通常采用40
或50
机械润滑油润化，以便提升减速器的特性、增加摆线针减速机减速器的使用期，提议选用70
或90
极压机油，在高低温试验状况下工作中时也可应慎重考虑润滑脂。
2、立柱式安裝大行星摆线针减速机减速器要坚决杜绝油泵断油，以防止减速器的构件毁坏。
3、给油时可拧开电动机轴上端的换气帽就能给油。（三）B系列摆线针轮减速机：1、BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机。加点油时拧开电动机轴下边的加点油塞，就能释放污油。
4、头一回给油运行100钟头应拆换新油，（并将內部污油冲整洁）之后再持续工作中，半年拆换一回，假如工作中标准极端可适度减少换机油時间，实践经验减速器的常常清理和换机油（如3-6六个月）针对增加减速器的使用期拥有关键***。在应用全过程中应常常填补润滑脂。 