磨齿加工齿轮磨齿精度6级齿轮
经过滚齿或插齿加工得到齿轮零件的齿形，往往还要进行精加工。磨齿加工主要用于淬硬齿轮的精加工。由于磨齿能够纠正齿轮预加工的各项误差，因而加工精度较高。磨齿后精度一般可达6级以上。
用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿，因此称为蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理和滚齿机相同，但轴向进给运动一般由工件完成，如图所示。由于在加工过程中是连续磨削，所以其生产率在各类磨齿机中是的。它的缺点是砂轮修整困难，不易达到高的精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮，联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高，用机械传动易产生噪声，磨损较快。它的缺点是砂轮修整困难，不易达到高的精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮，联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高，用机械传动易产生噪声，磨损较快。这种磨齿方法适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。
单齿分度展成法编辑单齿分度展成法这类磨齿方法根据砂轮形状可采用锥形砂轮磨齿机、碟形砂轮磨齿机等。它们的工作原理相同，都是利用齿条和齿轮的啮合原理来磨削轮齿的，如图所示。 加工时，被切齿轮每往复滚动一次，完成一个或两个齿面的磨削，因此需经多次分度及加工，才能完成全部轮齿齿面的加工。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。
利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达 6～3级(JB179-83)或更高。
变速箱齿轮
采用磨齿加工的齿轮具有低传动噪音、高传动效率和长使用寿命的优点。磨齿加工曾被认为是一种用于航空或其它高技术领域的昂贵齿轮加工手段。但现在，观念已经改变：
磨齿机的效率提高了，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。由此，磨齿加工已开始大规模应用于齿轮加工中，如汽车、摩托车齿轮的制造，而且已达到普遍应用的程度。事实上，所有一级汽车齿轮供应商为保持竞争力，已普遍拥有磨齿机。但齿轮的齿数是设计确定的，不是研齿工艺所能选择的，因此要更换啮合齿。汽车工业在未来2～5年内将逐渐成为
齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整
冶金齿轮箱的种类与应用非常广泛，主要通过齿轮间的啮合与传动作用来实现加速、减速、改变传动方向、改变转动力矩或分配动力，以满足各种冶金设备动力传动的需求。冶金齿轮箱不仅用于各种主机设备，如棒线材、型材或板材的粗扎、精轧和立辊等主传动齿轮箱，而且也用于众多辅机设备传动系统，如飞剪、卷取机、穿孔机、纵切机以及输送滚道等。作为关键的冶金设备之一，修形齿轮冶金齿轮箱能否稳定可靠地运行关系到整条生产线能否正常工作，一旦其出现故障将导致严重后果。冶金齿轮箱通常处于重负载、冲击载荷、高或低转速、高温或高污染等苛刻运行环境，正是由于工作环境的特殊性及连续可靠的工作需求，冶金齿轮箱对配用的轴承提出了更为严格的要求。2、信息化与机电一体化相结合，中国齿轮行业呈现出设计信息化、装备智能化、流程自动化、管理现代化的发展趋势。采用的轴承，正确选择轴承选型、公差配合、初始游隙以及安装尺寸是确保齿轮箱连续可靠工作的前提条件
齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整，使其偏离理论齿廓。齿廓修形包括修缘、修根和挖根等。
①修缘：有意识的修削齿顶的齿形，当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，减轻轮齿的冲击振动和噪声，减小动载荷，改善齿面的润滑状态，减缓或防止胶合***；
②修根：其原理缘一样，是把齿根部位的齿形略作修整。但修根使齿根弯曲强度削弱。因此使用的情况较修缘少，采用磨削工艺修形时，有时为提高工效会以小齿轮修根代替配对大齿轮修缘；
③挖根：经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，为避免齿根部磨削和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。