前，由中国南车四方有限公司研制的Icon-8公铁两用高空作业车问世。该车主要应用于轨道接触网的日常检修维护、信号安装、应急救援等，被称为“铁路医生”。并承诺，高空车租赁电话，需要现场排故的，武汉市中心城区两小时到达排故现场，远城区三小时内到达排故现场。同时，该车在钢轮驱动、前后索桥系统、电气、液压控制等多个方面实现技术突破。目前国内公铁车的驱动主要为胶轮驱动，整车重量由导向轮及胶轮共同承重，二者接触轨面使导向轮的正压力变小，高速运行时脱轨的风险也加大。
此外，Icon-8公铁两用高空作业车前后锁桥装置，也是国内首采用，大大提高了车辆运行及作业时的稳定性及安全性。随着安全和施工作业的需要,越来越多的地方都在使用高空作业平台。电气控制系统方面，该车采用CAN-BUS总线技术，实现了各模块通信和数据交换，便于上下操作平台的工作人员的问题协调，通过显示终端操作人员可以实时的了解到对方的操作情况，避免了之前完全依靠操作人员的经验协调作业，提高了系统的可靠安全性能。
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