为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
根据客户需求，该系统的胶枪采用了台湾品牌，同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，库卡机器人打胶厂，欢迎来电咨询！
三维涂胶：
柯勒玛专注于机器人涂胶应用，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，动作灵活，安川机器人打胶，涂胶均匀，供胶方式灵活，精度高，定量控制准确；为您定制***的涂胶方案。
柯勒玛公司业务范围：
? 工厂智能装备整体解决方案
? 工业机器人系统集成：切割，喷涂，涂胶，打磨抛光，智能搬运等。
常州柯勒玛智能装备有限公司，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，打胶机器人系统集成，提供从设计研发，打胶，生产制造，销售，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。
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