光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。
是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。
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三维涂胶：
柯勒玛专注于机器人涂胶应用，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，动作灵活，涂胶均匀，供胶方式灵活，机器人涂胶工作站，精度高，定量控制准确；为您定制***的涂胶方案。
柯勒玛公司业务范围：
? 工厂智能装备整体解决方案
? 工业机器人系统集成：切割，喷涂，涂胶机器人系统，涂胶，打磨抛光，智能搬运等。
常州柯勒玛智能装备有限公司，自动涂胶，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，提供从设计研发，生产制造，销售，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。
在生产中如何应对这些常见问题。
1. 如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法1：流量不变，改变加工速度。
改变宽度方法二：速度不变，修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1
3. 如何调整胶条接头
在涂封闭图形时，连云港涂胶，胶条容易出现接头不好，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
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