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行走液压马达和电动机的区别在于动力来源不一样，液压马达的能量来源是液压油的压力势能，电动机的能量来源是电势能。

接下来给大家介绍一下液压马达与电机相比较有哪些特点。首先，液压马达不但可以正转，而且反转、变速、加速等均可以自由变换，容易实现无级调速。在一般情况下，液压马达的速比与（转速与转速之比）可高达200，而电机（液压马达）的速比低于50。由于液压马达具有很大范围的速比，因此，对于提高机器的工作性能和生产效率具有十分重要的意义。 其次，挖机行走液压马达，由于液压马达的输出扭矩和油液压力成比例，故在系统中使用高压时，可以获得较高的输出扭矩，并不必过分增大其质量和体积。 第三，与电机（液压马达）比较，液压马达回转部分的惯性小，启动迅速、灵敏。因此，适用于的自动控制系统。 第四，由于油液的黏度变化，可以影响液压马达的特性，故液压马达在温度变化剧烈的场地不宜使用。 第五，行走液压马达对油液污染很敏感，因此，工作油液应经过严格过滤后方可使用，这一点在维护***中要特别注意。

另外，整个液压传动技术是用液体作为介质来传递能量的，液压传动与上述三种传动来比较有以下一些优点:一、功率重量比大，二、易于获得较大的力或力矩，三、易于实现往复运动，四、易于实现较大范围的无级变速，五、易于实现往复运动。

行走液压马达的转速由什么来决定？

液压马达的转速比由输入液压马达的流量尺寸来决策。輸出转矩与液压马达的排气量和液压马达进出油孔中间的压差相关。

转速比可分成工作中转速比、额定值转速比、转速比和少平稳转速比等，r/min。工作中转速比就是指在工作中时液压泵（或马达）的实际转动速度。额定值转速比就是指在额定值工作压力下，液压泵（或马达）能持续长期运行的转速比。

即当转速比超过该转速比后，液压泵（或马达）将导致吸油不够，导致震动和噪声，会遭受气蚀损伤，使用寿命降低。转速比就是指液压泵（或马达）不受出现异常损坏的状况下不能跨越的转速比极限。少平稳转速比就是指马达一切正常运行所容许的少转速比。

液压泵（或马达）的转速比工作能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排气量和工作压力的函数，一般 状况下，当工作压力降低或排气量减小时，液压泵（或马达）的转速比工作能力提升。

在同样工作压力标准下，液压传动装置转速比随排气量减小而提升，到排量（不一定是零排气量）与全排气量中间的某一排气量时达到极限值已不提升。在小排量转速比下，液压泵（或马达）的旋转组件惯性力矩额外荷载巨大，将会使液压泵（或马达）毁坏或使转动处形成极限润滑状态而加重磨损。

在额定值转速比下列，液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速比转变不如对工作压力转变那般比较敏感，因而从提升液压泵（或马达）功率利用率、控制成本视角考虑到，采用额定值转速比做为配对转速比是适合的。

行走液压马达按其结构特征来分能够分成齿轮式、叶片式、柱塞式和其余形式。按液压马达的额定值转速比分成高速和低速两大类。额定值转速比高于500r/min的归属于高速液压马达，额定值转速比小于500r/min的归属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。

1.转速，贵州行走液压马达，单位为r/min，表示行走液压马达输出轴每分钟所转的圈数

2.背压，单位为MPa，表示泄油口所受压力，背压过大将损坏马达内部密封；

3.容积效率，马达内部容积腔的实际利用率。是判断马达性能高低的指标之一；

4.排量，单位为ml/r，表示马达每转伊邑所排出液压油的体积。每个马达的排量是固定的，挖掘机行走液压马达，既摆线液压马达是定量马达；

5.流量，单位为L/min，表示摆线液压马达每分钟所排出液压油的体积。每个型号的马达有其较为固定的流量值，大于这个值，将使马达转速过高；

6.假渗，马达结合面上渗出的少量液压油。马达运转升温到特定程度，马达表面迅速渗出，但之后便不再渗出，这种情况不影响马达的使用；

7.机械效率，行走液压马达实际扭矩和理论扭矩的比值。是判断马达性能高低的指标之一；

8.径向载荷，单位为N，表示作用在摆线液压马达输出轴上的径向力，每种马达所承受的较大径向载荷可从样本上查到；

9.压力，单位为MPa，表示单位面积所受力的大小。马达的压力调节可实现无级调压。一般来说马达承受的压力较大为20MPa，行走液压马达价格，压力过高，马达负载过大，容易损坏；

10.转速，单位为r/min，表示摆线液压马达输出轴每分钟所转的圈数。每个排量的马达有其固定的转速范围，大于这个范围数值马达容易损坏。马达转速太小容易引起爬行现象；

11.扭矩，单位为Nm，表示单位长度上所受力的大小。每种马达扭矩值根据其所受压力的不同而有不同，但不能超过马达所受扭矩的较大值，超过较大值马达处于过载，摆线液压马达将会迅速损坏。