惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。
取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
PLC控制机械手主要的优点有：速度快、传输稳定、结构灵活、成本低、使用范围广。PLC是在工业环境下专门应用的数字运算装置，通过存储器在内部进行各种运算指令的存储，以数字和模拟的形式进行输入和输出，对机械设备进行控制。
机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。机械手主要有以下几部分组成：
1.手部或称抓取机构。
2.传送机构或称臂部。
3.驱动部分是前两部分的动力。
4.操控部分。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。
机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。
气动机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。
控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。
利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，终将执行机构以一定的精度运动到位置。
