正铲挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发开发多品种、多功能、高质量及效率的挖掘机。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
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挖掘机合理选用液压油 1．液压油黏度。确定液压油黏度的原则是，在考虑液压回路工作温度和效率的前提下，使（用于泵和马达等元件）液压油黏度处于较佳范围（16-36x10-6mm2/s)；如果泵控制系统出现了故障，就不能很好地实现发动机—泵—阀—负荷在不同工况区域优化匹配状态，从而使挖掘机不能正常作业，所以我们必须掌握各种厂家生产的挖机控制系统。与环境较低温度对应的短时间冷启动的黏度≤1000X10-6mm2/s；以及对应于短时间允许的较高泄漏油温90℃时的黏度≥10X10-6mm2/s。
对于大型液压挖掘机液压油散热系统（更确切地说应为液压油温控制系统）的改善，虽然各厂家采用的具体方式有所不同，但基本思路却是一样的，既能使液压油温度在连续作业中平衡在较为理想的范围内，又能使液压系统在冷态下投入工作时能迅速升温（达到油正常工作温度范围）。按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别。
优化挖掘机设计动臂油缸和液压泵造型。降低系统工作压力。通过优化计算，动臂油缸采用标准系列80/4。液压泵排量由10ML/R提高为14ML/R，系统调定压力为14MPA，满足了动臂油缸举升力和速度要求。加强挖掘机日常检查和维护。同时，技术***搞得好，也可以延长推土机的大、中修周期，充分发挥其效能。在使用过程中还应注意装载机的正确使用与维护，定期添加或更换液压油，保持液压油的清洁度，加强日常检查和维护。这样才能避免挖掘机液压泵严重磨损。
