钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机来完成起下钻具和套管、提取岩心、更换钻头等辅助工作。泵的主要功能则是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。钻机分类有岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等；地质钻探施工中岩心钻机主要有两种：立轴岩心钻机与全液压动力头钻机；
1、立轴岩心钻机模型
地质岩心钻机模型包括动力机、离合器、变速箱、分动箱、回转器、卷扬机、液压给进系统、机座等部分组成；
液压动力头岩心钻机模型
全液压动力头岩心钻机模型包括动力头、主卷扬、桅杆及给进机构、液压系统、绳索卷扬、夹持器、动力机、拖车(履带行走装置)、操纵台等部分组成；
V-78, 链钳模型
V-79, 方钻杆旋塞模型
V-80, 液气大钳模型
V-81, KQS35/65抗硫采气井口结构模型
V-82, 抽油井井口结构模型
V-83, 环形空间测试偏心井口结构模型
V-84, 气举采油井口结构模型