弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下喷嘴接头TFZ35101，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下喷嘴接头TFZ35101、焊接参数都要求确控制。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下喷嘴接头TFZ35101，难以倒挂工作。松下喷嘴接头TFZ35101所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下喷嘴接头TFZ35101但是对复杂形状的焊缝，松下喷嘴接头TFZ35101用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下喷嘴接头TFZ35101，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下喷嘴接头TFZ35101，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下喷嘴接头TFZ35101以便作摆动焊，松下喷嘴接头TFZ35101而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下喷嘴接头TFZ35101以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下喷嘴接头TFZ35101松下喷嘴接头TFZ35101松下喷嘴接头TFZ35101
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下喷嘴接头TFZ35101通常的晶闸管式、松下喷嘴接头TFZ35101逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下喷嘴接头TFZ35101所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下喷嘴接头TFZ35101近年来，松下喷嘴接头TFZ35101国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下喷嘴接头TFZ35101这些焊接设备内已经播人相应的接口松下喷嘴接头TFZ35101板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下喷嘴接头TFZ35101一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下喷嘴接头TFZ35101松下喷嘴接头TFZ35101松下喷嘴接头TFZ35101
送丝机构可以装在机器人的上臂上松下喷嘴接头TFZ35101，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，松下喷嘴接头TFZ35101使软管处于多弯曲状态松下喷嘴接头TFZ35101，会严重影响送丝的质量。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下喷嘴接头TFZ35101国产机器人系统的企业给予一定松下喷嘴接头TFZ35101的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下喷嘴接头TFZ35101所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
1.送丝机构。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。包括送丝力距是否正常，松下喷嘴接头TFZ35101送丝导管是否损坏，松下喷嘴接头TFZ35101有无异常报警。2.松下喷嘴接头TFZ35101气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。松下喷嘴接头TFZ351015.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)松下喷嘴接头TFZ35101松下喷嘴接头TFZ35101松下喷嘴接头TFZ35101
