(多图)-野外施工管道自动焊机生产线

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全自动焊接比传统焊接方式一道口就节省了88.3%的时间！焊接速度有了很大的提高，且大大减少的人员的劳动强度，提高了生产的效率，采用管道全自动焊接的一次性合格率为98％左右，不仅效率提高了，而且焊接质量也有了大大的提高。

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消火栓系统管材应根据设计要求选用，一般采用碳素钢管或无缝钢管，管材不得有弯曲、锈蚀、重皮及凹凸不平等现象。 消防喷洒系统的报警阀、作用阀、控制阀、延迟器、水流指示器、水泵结合器等主要组件的规格型号应符合设计要求，配件齐全，铸造规矩，表面光洁，无裂纹，启闭灵活，有产品出厂合格证。

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管道自动焊机手臂前端的操作者必须与被加工工件处于适当的位置和姿态。这些位置和姿势是由几个手臂关节的运动合成的。因此，在管道自动焊接机的运动控制中，必须了解机械手的关节变量空间与末端机械手的位置和姿态之间的关系，即管道自动焊接机的运动学模型。确定了焊接臂的几何结构后，即可确定管道自动焊接机的运动学模型，这是管道自动焊接机运动控制的基础。

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检查管材、管件、阀门、设备及组件等是否符合设计要求和质量标准。要安排合理的施工顺序，野外施工管道自动焊机生产加工，避免工种交叉作业干扰，影响施工。 管道连接紧固法兰时，检查法兰端面是否干净，采用3～5mm的橡胶垫片。法兰螺栓的规格应符合规定。紧固螺栓应先紧不利点，然后依次对称紧固。法兰接口应安装在易拆装的位置。

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检查管道支架、预留孔洞的位置、尺寸是否正确。 喷洒头安装按建筑装修图确***置，吊顶龙骨安装完按吊顶材料厚度确定喷洒头的标高。封吊顶时按喷洒头预留口位置在顶板上开孔。

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机械手装配是管道自动焊机的驱动机构。它由驱动器、传动机构、管道焊接机械臂、接头、端部操作人员和内部传感器组成。其任务是保证末端执行器所需的位置、姿态和运动。控制器是管道自动焊机的***。它由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。