机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。
目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席席宁认为，激光打标机器人订制，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，激光打标机器人定制，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。
中国机器人***、工程院院士徐扬生说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩***庭将拥有一个机器人。③日本***估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，激光打标机器人，护理型机器人将供不应求。④德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，激光打标机器人厂商，承担越来越多的工作。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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