包络蜗杆减速机-包络蜗杆-金宇减速机(查看)

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，平面二次包络蜗杆，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，包络蜗杆，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

平面二次包络蜗轮蜗杆减速机的标记示例：TPU表示蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。200表示中心距A=200mm，10表示公称传动比i=10.2F表示第二种装配形式，带风扇。平面二次包络环面蜗杆减速机能传递高的功率，且在此功率值下结构十分紧凑合理。蜗杆减速机的蜗杆采用离子氮化处理，蜗轮采用的是离心铸造临锡青铜，制成可获得高的可靠性和大的载荷量。

蜗轮采用锡青铜ZCuSn10Pb1离心浇铸，耐磨损。平面二次环面包络蜗轮蜗杆减速机，因为蜗杆为环面蜗杆，包络蜗杆减速机，与蜗轮的啮合时接触的齿数多，这样的话，传动精度高，加工过程和吻合度也就增加。普通的蜗轮蜗杆副和平面二次包络环面蜗轮蜗杆副相比，包络蜗杆图纸，承载能力大，传动效率高，使用的寿命也长。我们在选择平面二次包络蜗轮蜗杆副的时候要考虑以上因素。