?什么是注塑机械手？
注塑机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。富井注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
机械手几种分类：
1.按驱动方式分为:气动，变频，伺服。
2.按机械结构分为：旋转式，横行式，侧取式，立式。 按手臂结构分为：单截，双截，三截。 按手臂多少分为：单臂和双臂。
3.按X轴结构分为：挂臂式和框架式。
4.按照控制程序的不同分为：多套固定程式和可自主编辑程式。 按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
机械手是如何完成工作的呢？
机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：
由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式， 相应的，机械手具有三个自由度。
机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm,竖直距离100mm,要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：
1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。
2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm,做好夹取刀头的准备。
3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。
4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，将刀头提出来。
5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。
6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.
7.竖直下降——机械手下降70mm,将刀头放入堆码曹里，松开手臂。
8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始极限位置。
9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。
注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
