通过WMS系统与ERP、MES系统对接，ERP将转库单传给WMS系统，作为WMS系统的实物入库凭证。这就意味着，入库实物量必须与ERP转库量完全相符，如实物不足，则WMS入库批次无法完成，如实物多出，则多出实物无法创建入库任务。实物入库后，WMS库存量与ERP中的库存量是完全相等的。出库时，卷包机台根据物料需求，在WMS终端上请求物料，AGV小车自动完成全部送料退料过程。出入库数据由实物移动产生，WMS系统将该数据传给MES系统，经过MES转换为机台消耗原始数据，确认后再发送给ERP系统，就可作为转账结算数据，形成辅料周转的管理闭环。4、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理。
搬运设备是自动化立体仓库的重要组成部分，立体仓库的搬运设备包含穿梭车、AGV小车及其他搬运机器人、堆垛机等设备。
在使用自动化立体仓库的时候可以更加有效的利用仓库的空间，提高厂库的利用率，这样企业就能存放更多的商品。
穿梭车是自动化立体仓库常用的搬运设备，可分为双向穿梭车、四向穿梭车、穿梭子母车。双向穿梭车只能在前后方向穿梭行驶，要想改变方向需要借助其他设备改变方向；穿梭子母车有效的克服了双向穿梭车的缺点，穿梭子母车有子车和母车两部分组成，子车和母车都是只能双向行驶，而两者结合起来便可以四项行驶；企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规不要过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。四向行驶的穿梭车可以节约企业的成本，但是受目前的技术局限，还有许多弊端有待改进。
市场上的仓储货架类型可以根据货架自身的承重能力分为三大类：轻型货架、中型货架和重型货架。这三种类型的货架在结构组成上有很大的相似处，都是由横梁和立柱片组成的。虽然结构上相似但是这并不意味着这些货架的功能也是一样的。轻型货架是这三种货架类型当中承重能力差的一款货架，承重能力的不足也是轻型货架的一个问题。轻型货架的优点在于它使用的材料都比较轻，一般情况下轻型货架不会很重，可以直接的进行搬运。也就是说如果货架需要移动位置的话，工人们可以直接搬运货架，这一点是其他货架无法做到的。存取立体仓库的工作流程一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。
