工业机器人与PLC的混合编程控制
工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。工业机器人与PLC的通讯连接如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。
郑州继飞机电设备有限公司
***承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜 ，成套安装调试 ,电气控制箱安装与配线，控制电路设计,伺服电机控制及PLC编程等
PLC接线过程中的三点常识
1.PLC电源电路
PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取***的直流电源供电。大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。
2.PLC输入口和输出口的电流定额
PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的较大电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的较小电流一般为2mA，为了保证较小的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。
PLC与传感器组件的接口电路
（a）两线式传感器； （b）三线式传感器
也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。
3.PLC输出端口一般所能通过的较大电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的较大值时，一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。
PLC正确接线是PLC有效运行的前提，也是PLC的基本技能，熟练的掌握PLC的接线常识是十分有必要的。
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PLC控制柜的使用条件
供电电源：DC直流24V，两相交流220v，（-10%， 15%），50HZ
防护等级：IP41或IP20
环境条件：环境温度在0℃-55℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀性的气体。
