桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);
5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在***的引导下***各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业快速发展。
??我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：活塞杆直径的校核公式：式中：F——活塞杆上的作用力。土地、商标要完整地进入上市公司，下一代机器人发展***有：低成本手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高靠得住性手艺、计较机控 制手艺、收集化手艺、化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等。
机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合，在保证生产加工质量的同时完成的生产工序，大大的提高了工业生产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如中国的“中国制造2025战略”。尤其在一些带有放she性和强污染性的场合，投入研究的财力和物力就更多。通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。
机械手一般按适用范围大致可分为三类。一类***机械手，第二类人工操作机械手，第三类专用机械手。
机械手臂：对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要实现快速运动，但在机构上也要能承受力。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、***稳定(效率)四个***基本的特征。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：
