如何提升扫描效果
1、扫描到的点云太少
出现问题的原因：由于扫描距离过近或过远
解决办法：
首先应该注意查看***框标注的深度相机取景界面显示的信息是否与上方RGB相机取景界面信息基本一致，如不一致，应相应调整扫描距离。
其次在扫描过程中，应该注意界面左侧远近距离提示条显示，在扫描过程中保持适当扫描距离。
2、扫描中出现跟踪丢失
出现问题的原因：扫描速度过快或者模型移动导致和前面扫描的没法拼接
首先查看扫描进度，将扫描仪对准有效识别区域，使扫描仪可识别范围与之大致重合。
再以适当的扫描距离和速度，继续进行扫描，模型便可以顺利拼接。
手持式激光3D扫描仪的扫描方式有3种，其区别是： 第l一种3D扫描仪：点测量。适合做物体表面形位公差检测用 通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。
第二种3D扫描仪：线测量。适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，此代系统是发展比较成熟的,其新产品很高l精度已经达到0.01微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高l精度工业设计领域，将有广阔用途。
通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。
第三种3D扫描仪：面测量。 用于3D检测; 钣金检测和公差分析;检具检测;CAD比对;大型金属构架测。
通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。
大空间3D激光扫描仪原理
大空间3D激光扫描仪原理原理比较简单，事实上和全息照片有着相同的原理，首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直接照射的参考光束所形成的干涉条纹不同，而3D型激光扫描仪则记录了全部的条纹，也就记下了物体的立体形象，只要再用激光去照射全息图片，就可以显出物体的真面目。观看这样的图片时，只要改变观察的角度，就可以看到被前面物体挡住的部分，而且从这***报照片中任意剪下一小块，都可从它看到物体的全貌，只是观察的窗口较窄，就好比从钥匙口看室内的情况一样。
