





系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,自动化步进电机价格,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能
力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力,常见措施:
①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间1好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在***负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。

因为电机静态时,属全功率状态,电流较大,电机发热,不可以长时间大电流工作,因此,驱动器加设有静态半电流设置。(TXC注:如TB6560的TQ1 TQ2来设置电流衰减比,皆为H时,处于低功耗模式)
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节,驱动器是恒定电流控制模式,而电机运行时,因转速快慢和负载变化,产生电机运行时电流大小变化,驱动器无法自动调节恒定扭矩,造成步进电机出现失步和堵转现象。因此,选择开环步进电机扭矩时,需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。

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